Pie robótico (2 / 5 paso)

Paso 2: Crear la Servo ayuda

El siguiente componente del proyecto que he creado en solidworks fue el soporte del servo. La razón de este componente del proyecto fue apoyar el servo encima de la caja, sino también para mantener el pie sobre la tapa de la caja. Esto era para que cuando gira hacia adelante para patear la pelota al pie no golpearía la tapa de la caja que pueda causar fricción causando a sí mismo reducir la velocidad. La estructura de soporte es una estructura de forma cuadrada en solidworks que fue total en altura aproximadamente 2,75 pulgadas. Otra razón para la servo ayuda fue para ocultar los cables que se conectan el servo con arduino dentro de la caja. Hemos sido capaces de hacer esto por sacar un agujero de forma de diamante en la parte superior de la estructura de soporte que el servo se encuentra en la parte superior de la protuberancia va hasta aproximadamente 1,75 pulgadas arriba de la parte inferior de la estructura de soporte. Usted necesita asegurarse de que el agujero de salida de los cables a la estructura de soporte, la salida está en un ángulo de cuarenta y cinco grados.