Paso 3: Configurar el sistema de Control
Para todo el proyecto a trabajar debe establecer de alguna manera todo lo que de alguna manera todo vuelve a la placa Arduino, que es el cerebro del sistema de control. Como veis en la foto, los cables de servo ir primero a la placa, pero luego hay un segundo par de cables que van al Arduino que dar alimentación al Servo. El sistema de control era bastante simple de configurar, ya que sólo requiere un sensor de proximidad y un servo para operar. En la imagen que se muestra puede ver que el sensor de proximidad se pone directamente en el protoboard, sin embargo en el proyecto final no podríamos tener ningún cable que muestra. Para solucionar este problema he utilizado cuatro cables de extensión de mujer puente para conectar las cuatro puntas que representan, de izquierda a derecha: Vcc (alimentación), gatillo, eco de tierra; a la placa arduino. Asegúrese de conectar cualquier cable decide usar para el cable de tierra en el tren azul en el protoboard de lo contrario el sensor de proximidad no será capaz de operar, el mismo es necesario que el cable salvo enchufe en el riel de alimentación. Utilice otro cable para conectar el cable de tierra a Arduino de la protoboard y enchúfelo en el conector de tierra en el Arduino y el enchufe de su otro cable en el perno anterior marcado 5V. También para el sensor de proximidad Asegúrese de conectar el segundo cable para el diente echo número pin 8 en la placa arduino y el gatillo en el número 9. Para el servo enchufe el cable número 5.
