Pie robótico (5 / 5 paso)

Paso 5: Hacer últimos retoques al proyecto

Después de todo el código fue escrito y las partes impresas 3D fueron creadas y está preparado para ser impreso hecho toques finales al proyecto. Uno de los toques finales fue reimprimir la tapa de la caja para que yo pude sacar los agujeros. Esto era por lo que pude poner la estructura de soporte de servo a través de la tapa y luego alimentación servo cables a través de, por lo que se oculta de nuestra visión al presentar. También hice un agujero para que el sensor de proximidad sería capaz de estar en la tapa de la caja y por lo tanto ser capaces de detectar la pelotita de ping pong. Al principio cuando pase los cables a través de la estructura de soporte, esto impidió que la estructura de montaje en el agujero, así que decidí cortar los cables del puente y luego soldar los cables a otros cables y entonces fui capaz de ajustar la estructura a través del orificio y también pase los cables a través de. Los dos últimos toques finales que hice para el proyecto fueron atornillar el servo en la estructura de soporte por lo que tendría derecho cuando funcionando, de lo contrario habría mantenido caerse, y también tenía una pila de 9V dentro de la caja para alimentación de Arduino.

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