Paso 2: Hardware y materiales
Vamos a utilizar el chasis construido para BUGBot - Robot seguidor de luz.
Ver el post para la construcción de más detalles...
Lista de materiales:
1 x Mega, Duemilanove, Arduino UNO, Duecemila o Teensy ++ 2.0
1 x Sensor de ultrasonidos HC-SR04
1 x puente en H doble
1 x Servo Motor HXT900 9g/1,8 Kg
1 x que kit de caja de cambios de Tamiya con dos 3-6V DC motores
Batería para alimentar el Arduino y motores (9V)
Chasis para montaje
Alambres y cables para las conexiones.