Paso 3: Diseño y esquemas de
Te aconsejo utilizar una alimentación de energía independiente pero con GNDs en común
entre Arduino y puente en H. (debido a la alta corriente consumida por el motor)
Tenga cuidado de no invertir las conexiones de alimentación... el daño puede ser irreversible.
Correspondencia de clavijas:
Arduino pins pasadores de los dispositivos externos - X:
0 -> N / A
1 -> N / A
-> 2 N / A
3 -> pin de Eco Sensor PING
4 -> pin de activación de Sensor PING
5 -> pin de Puerto A habilitar puente H
6 -> pin de 1 puente H
7 -> pin de in2 del puente H
8 -> perno in3 de puente H
9 -> perno de puente H in4
10 -> para colocar el motor servo
11 -> Habilitar puerto B pin de puente H
12 -> zumbador
13 -> N / A
"He tenido muchos problemas con ruido en el sistema de sensor de distancia, que fue resuelto por
Añadir el condensador de 100nF entre los polos de los motores de DC y sus
canales (además el condensador que se agrega generalmente entre sus patillas).
