Paso 9: Montaje Final
El siguiente soldadas en la batería de LiPo y utilizar poco de cinta doble cara espuma para fijar en la parte inferior de la Junta.
Para evitar que el robot inclinándose a lejos hacia adelante o atrás caliente pegué algunos clips de papel doblados a la Junta. Estos estaban decididos mediante un conjunto de pinzas de joyero con liso, redondo consejos. Me encanta estos alicates y creo que deben ser parte de cada conjunto de herramientas electrónicas. Son especialmente útiles para soldar de forma libre.
Diseño de la cáscara incluí algunos agujeros para tornillos que el PCB en la cáscara. Por desgracia he podido poner uno de ellos en el lugar equivocado y no alinee con el agujero en la placa de circuito. De error también había hecho el grueso de la pared de estos agujeros de .5m m solamente y eran demasiado delicados para hilo. Terminé usando un tornillo había salvado de desarmar cosas, uno que tenía hilos afilados para morder en el plástico. La próxima vez que necesite añadir agujeros para roscas en un proyecto hará que el espesor mínimo de 1mm de espesor.