Paso 6: Diseño de PCB
Dibujo de la placa de circuito
Usando Adobe Illustrator he creado diferentes capas para los rastros, los componentes, el plano de la tierra y las etiquetas de la parte. Mediante hojas de datos del componente como referencia entonces sacó todos los componentes a su tamaño real y organizado para caber dentro de un círculo de diámetro de 37mm. Rastros dibujaron según el esquema para conectar los componentes.
He utilizado Illustrator porque estoy familiarizado con él, pero la forma más común para diseñar placas de circuito es un software libre de Cadsoft Eagle PCB. Este programa puede ser utilizado para extraer un esquema que se puede convertir en un diseño de PCB. Los diseños y los archivos que genera pueden imprimirse o enviados a un fabricante para fabricar.
Carga LED, que estoy haciendo mal
Al diseñar este PCB había asumido que carga del MAX1555 LED debe conectarse a tierra. Después de que terminé de soldar hice algunas pruebas y encontró que el LED no estaba haciendo nada. Debe haber encendido para arriba cuando el robot fue conectado directamente a un puerto USB y la batería se carga, pero que no ocurrió. Se convierte hacia fuera el LED debería haber ido a + V...
Para solucionar esto desoldar y levantar a plomo de los LED, la que pensé fue a tierra, de la PCB y había conectado a + V con un cable de puente por encima de la Junta. Me quedé un poco de pegamento caliente en este LED para asegurarse de que el plomo no roza el suelo. Este error fue corregido en el esquema, pero no he fijado en la disposición del PWB. En su lugar solo he demostrado el alambre puente.
