Pasos 2: Mecanismo de movimiento
Mover el mecanismo, usando motor paso a paso. Realmente queríamos utilizar servo motor en lugar de motor paso a paso, pero en el roadshow, sólo ofrecen el motor paso a paso.
Este motor paso a paso se coloca en el lado de la parte inferior del barco y en medio de la aleta. Para controlar el barco, calculamos la diferencia entre la presión en la superficie del mar y la presión por debajo de la superficie del mar. Después de todo, conseguimos la dirección y la velocidad con la función de rotación de la aleta.
En el roadshow, hemos simulado los mecanismo utilizando acelerómetro mediante el control de si hay un gran cambio en el eje z o no.
