Paso 3: R3. Engranajes de
Con la esperanza de conseguir la mejor resolución, que diseñé una serie de engranajes para reducir la cantidad de movimiento experimentaría el láser, lo que significa que podría enviar ángulos más grandes para el servo del mismo movimiento neto.
Esto funcionó bastante bien, especialmente en el aumento de resolución, las curvas no parecen, las escaleras más. Todavía tenía el problema de los servos volviendo loco de vez en cuando si he intentado empujar coordenadas demasiado rápidos. Que hizo la forma de todo el proceso lento y no muy confiable.
