Paso 4:01 Mecatrónica - Super modificado Servo
Y entonces me encontré con estos chicos... Hablar con Paolo Salvagione (persona increíblemente increíble) me contó sobre estos controladores de servo que había encontrado... Preparado para sorprenderá tal como era entonces:
Los controladores modificados y SUPER modificados controladores que debo decir, encajan más servos de stander, sustituyen la Junta y el potenciómetro, a cambio ofrecen:
- Incluye codificador de la posición absoluta de 15 bits
- Perfil de movimientos (control de aceleración y velocidad a través del movimiento)
- Lazo de control funcionando a 9.765 KHz!
- Múltiples interfaces de autobús incluyendo RS-485 de múltiples nodo uart, I2C! Hasta 128 nodos en un solo autobús!
- 5 a 24V, 5Amps continua
- Múltiples interfaces de software: soporte aplicaciones solo, MatLab dll, librería de Arduino y más
¿Necesita decir más?
Aquí tenéis también un vídeo sobre cómo hacer la modificación: