Paso 5: Articulaciones de bola
El efector final se conecta a las torres de armas. En el extremo de cada brazo de una Junta de al menos dos grados de libertad debe ser utilizado. Por eso decidí usar bolas juntas sostenga en colocar imanes. Esto permite para montar/desmontar el efector final solo chasqueando las articulaciones de bola de imán. Lo que es fresco y divertido, un ganar-ganar.
Las articulaciones tienen 3 partes, el imán, la toma de imán y el rótula.
¿Cómo construir el rótula?
Preparar los tornillos M3 de 10mm y 12 mm bolas de cromo diámetro. Primero Lije levemente las superficies antes que pegar con epoxi. La arena la cabeza del perno y un área pequeña de la bola (del tamaño de la zona de cabeza de perno). Una vez que estén listos, colocar la bola de cromo encima de un imán para mantener en su lugar. Remoje el perno epoxi bien mezclado y colóquela encima de la pequeña zona de arena en la bola. El imán se sostenga el tornillo demasiado y ayudar a juntar ambos.
Si tienes la oportunidad de unir algunas articulaciones extras. No es probable a suceder pero si uno de ellos rompe es bueno tener un repuesto alrededor.
La toma del imán también tiene inserciones de apretado para las varillas de fibra de carbono. En primer lugar he intentado ser cool e imprimir la primera prueba con el Objet Connex 500. Tonterías. Volví a una herramienta más simple y utilizado un MakerBot para repetir 5 veces la parte hasta que tuviera el diseño que se adaptan perfectamente, el imán y los brazos (en menos de una hora).
Genial ahora tenemos listo las articulaciones de rótula.
ALERTA! Si utiliza el archivo de fusión para imprimir su propio, por favor, asegúrese de ajustar las dimensiones que tiene perfecto encaje. Totalmente dependerá de su tolerancia de la impresora.
