Pinza de brazo robótico para FRC Logomotion competencia (1 / 4 paso)

Paso 1: diseño

Para el diseño se utilizó softwear PTC Pro Engineer CAD (o en su nuevo nombre - Creo los elementos Pro).
Nuestro Concempt:
El concepto era un alicate motorizado con amplias superficies en la punta para evitar que el tubo de inflado no se desplace ni cambiar de orientación.

en las fotos a continuación se pueden ver una imagen fotorrealista de diseño junto a la actual Asamblea.
El diseño fue planeado para ser sencillo, ligero y barato (con los tornillos estándar, alluminum placas y RHS - Alluminum sección hueco Rectangular)
Detalles sobre las diferentes partes están en el siguiente paso.

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