Paso 4: El movimiento del brazo
el brazo que gire para agarrar objetos. Utilizamos un engranaje circular para moverlo.
en el hoyo final de la tira de 7 agujero Conecte el equipo con ayuda de un alambre como se muestra en la imagen 2.
fijar el engranaje para que ambos lados de la tira de conectarse con el orificio del mismo.
hacer lo mismo con el otro brazo la imagen 3.
hacer dos agujeros en la base de pinza que hicimos en el paso 2, tales que los dos engranajes se alineen exactamente con el cambio esférico.
Ahora coloque el brazo con el engranaje en la base y coloque a lo largo del tornillo a través de la capa superior, centro de cambios y la parte inferior de la capa para que el engranaje gire fácilmente sobre su eje.
(el engranaje espiral se gire por el motor dc que gira los dos engranajes y ayudar a la muñeca para mover).
los engranajes deben colocarse cuidadosamente, para hacer los contactos aseado como se muestra en la imagen de 4,5,6 y 8.
