Pinza robot hecho en casa (6 / 7 paso)

Paso 6: Ajustes finales

Afloje los tornillos ligeramente en todas partes, para el movimiento suave del brazo.

tomar una goma vieja y cortarla por la mitad.

con ayuda del alambre de agregarlo en el frente de la pinza donde dos se colocan los conectores de 90 grados.

Este caucho dará la fricción necesaria para el proceso de agarre.

debe ver como finalmente las imágenes de este paso.

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