Paso 1: Antecedentes: Cómo funciona
Usted puede han observado este fenómeno durante la manipulación de sacos de café. Una bolsa envasada al vacío de café es rock duro mientras el sello se mantiene intacto. Pero tan pronto como el sello está roto, el café se convierten en suave y flexible y se puede verter como un fluido. Este proceso sucede con muchos materiales granulares tales como arroz, cuscús e incluso arena.
Estamos utilizando este proceso para hacer una pinza robot amorfo. Un globo está lleno de café molido y conectado a una manguera de aire. Cuando globo ligeramente presurizado los terrenos son sueltos y fácil cambiados. Presionando el balón contra un objeto, los motivos se mueven alrededor de él y tomar su forma. Pero cuando el aire es aspirado fuera del globo, los terrenos están comprimidos y agarre el objeto. La superficie de la goma del globo también ayuda a mantener un control del objeto.
Aquí está un video de la Universidad de Cornell que explica el proceso:
