Pinza robótica simple

Este es una pequeño, 3D pinza imprimible, robótica que funciona mediante la combinación de materiales suaves con materiales rígidos para crear una estructura articulada que puede accionarse por cadena conectada a un motor de servo. La idea fue inspirada por los dedos de la SDM encontrados el Suave Robotics Toolkit.

Materiales:

  • Silicona de Ecoflex - usaba Ecoflex 00-30, pero yo recomendaría usar uno más rígido como Ecoflex 5 o Ecoflex 00-50
  • Micro Servo de rotación continua
  • Hilo de nylon
  • Piezas impresas 3D
    • 1 x Base.stl
    • 6 x Middle.stl
    • 3 x End.stl
    • 1 x Mold.stl
  • Destornillador
  • Tijeras
  • Taza
  • Cuchara de
  • Cucharas de cucharada
  • Pistola de pegamento caliente con pegamento caliente

También, esta es mi entrada para el concurso de impresión 3D y mover su concurso. Como un fabricante joven (soy 13), creo que es importante publicar mi trabajo a menudo, por lo que significaría una gran cantidad si usted votó por este Instructable para ambos concursos. Gracias por tomarse el tiempo para leer esto! Este es mi primer instructivo por lo que agradezco cualquier tips o ideas!

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