La "pinza universal" desarrollado por investigadores de la Universidad de Cornell, la Universidad de Chicago, y iRobot me inspiro a crear mi propia versión. El video de YouTube es bastante impresionante. La pinza puede formar alrededor de formas muy asimétricas y lisas y aún recoger el objeto.
He reunido los materiales abajo y decidió crear a una pinza propia que podría incorporarse en uno de mis diseños de robot. Adición de una bomba de vacío o un motor de gran alcance parecía difícil y probablemente innecesario. Así que empecé a pensar en aspiradoras.
Recordé que cuando filmaban "Un hombre lobo americano en Londres" Rick Baker utiliza jeringas conectadas en línea. Cuando una jeringa muy grande fue comprimida en el extremo de la línea, los pequeños apareció creando la apariencia de una columna en erupción debajo de la piel de la espalda de la criatura.
Decidí que la misma idea podría trabajar con la "pinza universal".
Además, pensé que con un embudo podría funcionar muy bien para apoyo del globo. Jugando con él, pensé que agregar un sensor de presión dentro del embudo permitiría que el Arduino aplicar succión cuando el balón entró en contacto con el objeto de recoger. Esto me llevó a Plusea y su uso de materiales flexibles y velostat de instructables.
Sorprendentemente, todo parece funcionar. Siga estos pasos para ver cómo lo hice. Probablemente puede ver alteraciones que podría mejorar el diseño.
