Paso 5: Prueba de tres
He añadido un embudo para dar el balón y alguna estructura de la tubería. Tomé el pequeño embudo tenía y utilizar una sierra para metales para cortar más corto. De esa manera el globo podría cuelgue libremente, pero con apoyo cuando se presiona contra el objeto para ser recogidos.
Decidí poner un sensor de presión de la tela en el embudo. De esa manera el Arduino controla el servo podía sentir cuando se aplicó suficiente presión al balón. Plusea tiene un gran Instructable describiendo cómo crear presión y sensores de la curva. Estos sensores pueden ser muy sensible y también muy exacto en la lectura de presión o de flexión.
He creado mi fuera de espuma del arte de una tienda de artesanía local. Es flexible, pero tiene suficiente estructura que no colapse. Necesita algo de material que se puede comprimir, pero no permanece de esa manera después de retira la presión.
En lugar de coser los bordes juntos, utilicé cemento de 527 Bond multiuso. Es flexible y se adhiere también a la espuma. El hilo conductor fue cosido en un patrón entrecruzado como describe Plusea. La capa media de Velostat se cortó más pequeña que las piezas exteriores para que el pegamento no se adhiere a él y causan compresión. Velostat está disponible en el sitio de seguridad de la EMF.
Hilo conductor quedó sobresaliendo aproximadamente una pulgada en ambos lados para permitir la conexión a un cable para el Arduino.
