Paso 6: Calibración de los brazos de palanca de los Servos
Por último, es necesario instalar los brazos de palanca. Esta es la parte que realmente levanta el teclado cuando se mueve el servo. Para instalar los brazos de palanca en la posición correcta que usted querrá ejecutar python script, entonces golpeó al Piquero atrapado las teclas varias veces para ver que servo se mueve, y cómo se mueve hacia adelante y hacia atrás. Si no has cambiado el python de código fuente, a continuación, las claves del éxito se debe A y T para un servo y E y por el otro.
Una vez que usted haya calculado hacia fuera qué teclas controlan cada servo Pulse la tecla un par de veces más para ver cómo el servo gira 90 grados. Queremos instalar el brazo de palanca para que apunte a la parte posterior del teclado en un punto y es perpendicular al teclado en la otra parte. Para el servo representado abajo, esto significa que cuando el servo ha girado 90 grados hacia la derecha que queremos instalar el brazo apuntando hacia la parte trasera del teclado. Presionando otra vez la misma clave debe hacer que gire atrás 90 grados hacia la derecha para que el teclado se levantarán para arriba si orientado normalmente. El otro servo se calibrará casi exactamente de la misma manera, pero las rotaciones se refleja.
Nota: Asegúrese de que los brazos de servo no apriete contra las superficies del teclado en cualquier posición, o pueden emiten un ruido de chirrido que regalará su existencia antes de que la broma tiene la oportunidad de trabajar.
