Piso vacío de robot limpiador (1 / 8 paso)

Paso 1: Utilice cualquier MCU regulador y controlador de motor DC para controlar el robot

Cualquier MCU con traje de conductor del motor de CC para el control de este robot. El robot es controlado por AVR Atmega48 con controlador de motor L293D que fueron montadas en la placa de prototipo.
Porque L293D se calienta bastante mucho un disipador de calor de aluminio está montado en él.
La batería de 6 voltios se utiliza como una fuente de alimentación.
L7805 5 voltios regulador debe suministrar energía nivel válida para el circuito de control.
Este regulador podría tener menos contactos - esta junta fue hecha para ser utilizado en otros prototipos.
Este MCU ATMega fue programado por BascomBasic.

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