Paso 9: Todos los componentes instalados
Decidí cortar algunos de la parte frontal de la estructura de manera que mi cámara frontal podría ver mejor y por lo que podría inclinar la garra más abajo. El sistema de cámara que estoy usando es una configuración de Lorex Live Snap que conseguí en Ebay. Me gusta este sistema porque es inalámbrico con batería interna, visión nocturna y podemos tomar fotos snap de lo que está en la pantalla de mi portátil. Os muestro al monitor conectado a mi PS2 controlador con otra parte de la impresora 3D que diseñé. La garra es otro producto que conseguí en Ebay porque todo el mundo vende el tipo pellizco que sólo toque en la punta y quería una garra que tenía el desplazamiento de los dientes para que toda la duración contacto cuando cerró en algo. Creo que la garra fue llamada a una pinza Arduino DOF 2. Luego añadí las pistas y las cadenas en las ruedas dentadas. Después de conectar todos los cables era tiempo de la primera unidad de prueba.
