Paso 3: La transmisión
Estoy utilizando 4 pistas que rescatado de un viejo tanque rc. Si se mira de cerca puedes ver que he puesto 2 piñones en cada una de estas pistas que me permite conducir y girar cada pista. La forma en que funciona es que la rueda dentada interior está conectada directamente a la parte exterior de la banda de rodamiento que gira la pista completa alrededor cuando, entonces hay el piñón externo que está conectado a un eje que atraviesa el centro de la rueda dentada interior de la vivienda. Esto se une a la rueda que impulsa los peldaños. Espero que haya podido seguir todo eso.
El objeto negro en la mano con los agujeros perforados en ellas son los soportes que sostienen los peldaños. Hice estos de Delrin porque sabía que parte tuvo que girar dentro y necesitaba algo resbaladizo que no atan para arriba. He añadido algunos agujeros de velocidad extra para tratar de mantener todo luz.
El otro objeto de mi con los separadores son los soportes del motor gire. Estos mantendrá los motores giratorios a la altura correcta. He modelado en Autodesk Inventor e imprimir en una impresora 3D en una tienda local.
