Paso 7: cableado
Aquí puedes ver que todo lo puse en la mesa para asegurarse de que todo funcionó a la derecha y los motores y servos gira la dirección correcta antes de cualquier cosa.
Tuve mucha ayuda con la programación de mi amigo David Gitz el CEO sobre en robótica rápido. He incluido una copia de mi programa.
He incluido una mano escrita esquema de mi diagrama de alambre. Montara todos los 3 de las tablas en lexan claro así que el ahorrar espacio y tener suficiente espacio entre ellos sot no roto ser los conectores. He utilizado lexan porque plexiglás tiende a romperse cuando perfore cerca de los bordes. Yo también había prensado rápidos Conectores en la placa de motor por lo que fácilmente podría eliminar un motor si necesitaba.
La última foto muestra todo cableada. Sé que parece un lío pero usted debe haber vistolo antes de que limpié todo.
