Paso 1: diseño
Puede utilizar cualquier cosa que quieras diseñar. Usé un programa de animación 3d de código abierto, llamado blender para generar animaciones e imágenes del proyecto previsto. Para hacer los planos, yo rendido mallas 3d como imágenes 2d.
Lo siguiente que hice fue usar un programa llamado generador de engranajes para imprimir imágenes de tamaño de vida de los engranajes. A continuación os adjunto las imágenes de madera y cortar con una sierra de marquetería eléctrica. Usé estos troqueles para cortar los engranajes.