Paso 1: materiales
La lista de materiales es en su mayoría guía. No entraré en cada pequeña pieza que vas a necesitar para el proyecto. Puede substituir mucho del material con lo que está disponible en su área.
Componentes de frambuesa Pi
- 1 x Frambuesa Pi (cualquier versión funciona)
- 1 x cámara de frambuesa Pi
- 1 x adaptador Wifi
- 1 x Junta de Adafruit Servo
- 1 x batería USB (Asegúrese de que tiene salida 2A)
- 2 o 3 Servos (2 para el control de la torreta de pan/tilt) y 1 para el mecanismo de recarga
- 1 x montaje Pan & Tilt
- Cables para conectar todo
- Cinta aislante
- Cables USB
- Cable HDMI
- 1 x Voltaje nivel traductor (RPi sólo puede aceptar 3.3V en su Digital IO pernos)
Componentes de Arduino
- 1 x Arduino Uno
- 1 x Motor Arduino Shield
- 1 x placa de relé
- Cable para conectar todo
- Motores (si el chasis no viene con los motores)
- 1 x 2AA batería para el encendedor de barbacoa
- batería 1 x 6AA para los motores
Para el cañón tendrá
- Botella de agua
- Tubería de ABS/PVC (más leve más grande que el diámetro de su proyectil)
- Adaptador PVC T
- Encendedor de barbacoa
- Algunos palillos de madera
Tendrá un chasis de ponerlo todo en. Usé este uno . Asegúrese de que obtener el 4WD ya que tiene 2 motores más que le da energía extra. Lamentablemente tengo la versión 2WD para que mi robot es un poco lento.
Usted también necesitará algunas herramientas básicas como
- Conductores del tornillo
- Pinzas
- Pegamento caliente
- Pegamento estupendo
- Soldador y ACC.
- Alambres para soldar
- Taladro
