PiTank - un tanque web controlada con cañón y transmisión en vivo de video (4 / 10 paso)

Paso 4: Construcción - parte 2 (frambuesa Pi Hardware)

Como se mencionó anteriormente, el RPi se comunica a la Junta de servo y el Arduino. También capturar video en vivo utilizando la cámara de RPi

  • Junta de servo

    • Siga estas instrucciones para instalación
    • Asegúrese de que tener una fuente de alimentación externa para el servo
    • I2C debe tomar sólo 4 cables total.
    • El puerto I2C depende de qué versión de la RPi utiliza, asegúrese de que saber qué puerto está utilizando
  • Arduino
    • Usé el puerto de TX/RX en el RPi para conectar al puerto TX/RX del arduino
    • Necesita un traductor de voltaje porque el Pi tiene una potencia de 3,3 v mientras que el Arduino tiene una potencia de 5V
    • Usted puede comprar uno y esta guía de uso para enlazar o construir uno tú mismo!
  • Cámara
    • Utilizar este tutorial.

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