Pitbook: Un resumen del primer equipo 3181 Pittsford panteras (3 / 8 paso)

Paso 3: El Minibot

Nuestro minibot fue construido por una colaboración de los miembros de nuestros equipos eléctricos y mecánicos. El primer paso para la construcción fue a cortar el cuerpo principal del minibot de policarbonato de PVC, un material que fue utilizado durante gran parte de la construcción del minibot. Nos y soportes del motor del policarbonato CNC trabajado a máquina dos del mismo material. Instalamos un motor de DC de 154 RPM en cada una de estas monturas. Entre estas dos ruedas colocamos un sistema de imán de neodimio, que ayudará el minibot para mantener su control sobre el polo. A los dos motores, atamos una rueda de policarbonato con goma peldaños cada uno. Sin embargo, antes de que estos se podrían unir tuvimos que cortar por la mitad para disminuir el peso. En la parte inferior del minibot atamos una batería usando una montura de policarbonato doblado. En la parte posterior de la minibot que atamos las piernas para apoyar el minibot y mejorar la estabilidad y un límite de interruptor en la parte superior el minibot para detener el minibot una vez que alcanza el blanco en el polo. Por último, colocamos un interruptor en la parte inferior del robot que podría ser desencadenada por el robot real. El equipo eléctrico incluye también dos interruptores para activar el despliegue de minibot en la caja general de control, que debe ambos ser presionada al mismo tiempo para activar el despliegue.

Cómo funciona el Minibot:
• Tierras raras imanes tirón el minibot al polo y sosténgalo mientras se desplaza hacia arriba. Hay separadores entre cada imán, y se llevan a cabo en soportes de aluminio.
• Un interruptor doméstico convierte el minibot a cuando el cable naranja y ojal unido al tirón de la primera etapa como extienden las correderas.
• Cuando el minibot alcanza la parte superior del poste, un interruptor de límite apaga el minibot. Los imanes mantienen sostuvo al polo.
• El interruptor de límite es una pieza de goma que hace que el interruptor que se activa sólo cuando la fuerza suficiente se alcanza (aproximadamente 5 N). Esta fuerza es necesaria dar en el blanco y puntos. El interruptor de límite es DPDT y puede conectarse en una variedad de maneras para producir resultados diferentes.

Cómo funciona el sistema de implementación:
• El sistema de despliegue se hace de dos paralelas, correderas de fase tres. Están conectadas por un soporte en la espalda, que se monta al robot en un soporte unido al elevador. El sistema de implementación es sobre un pivote, lo que puede línea hasta el poste. Las correderas se basan en un soporte de aluminio en la parte posterior del armazón del robot.
• Un tapón de aluminio se utiliza para contener el sistema de PVC "v" y mantener el sistema de despliegue de la mudanza demasiado lejos a un lado. El tapón se une al soporte en la parte posterior del robot. Tiene dos piezas de corte tubo neumático para evitar dañar las correderas y el PVC "v."
• En la tercera fase de las correderas, dos soportes se montan al final. La plataforma se encuentra en estos soportes. Se unen por un perno de 1/4-20 y una #6 perno de cada lado. Separadores de PVC azul necesitan separar la plataforma de los soportes.
• En la plataforma, hay un botón de resorte. Esto mantiene el minibot en lugar durante el partido. El botón utiliza una llave hexagonal de 1/16 para quitar si es necesario, pero ten cuidado debido a la primavera; el botón podría volar. El botón está conectado a una varilla roscada que se encuentra dentro de un tubo de aluminio. Esto está conectada por dos tornillos en la parte inferior de la plataforma que se encuentran en el soporte de aluminio. Esto proporciona soporte para el sistema de botón. La parte posterior del botón tiene una pieza de aluminio que contiene dos tornillos cortos de plástico que tienen el tubo de aluminio alrededor de ellos. Estos mantener el minibot en su lugar durante el partido.
• Todo el sistema se ejecuta en neumática. Un cilindro de 4 pulgadas se une directamente al soporte en la parte posterior del sistema de despliegue. También se une a dos piezas de celulares de policarbonato, que son capaces de deslizarse libremente por las correderas. Un cilindro de 16 pulgadas se une a la parte superior de esta celda de policarbonato mediante abrazaderas de plástico industrial y almohadilla adhesiva. Esto permite un total de 20 pulgadas de extensión.
• Ambos extremos de los tubos de la 4" y 16" con conexiones de presión variable para controlar el flujo. La entrada de los tubos está conectada por una conexión de T y sondeada en el solenoide más lejos a la izquierda en la parte posterior del robot. Ambos extremos de salida están conectados por una conexión de T y sondeadas en el solenoide más lejos a la izquierda. (Solución de problemas NOTA: Si el sistema de despliegue no está disparando correctamente, intente cambiar la tubería de los tubos en el solenoide, invirtiendo la entrada y salida)
• Atado interior de la primera etapa de la diapositiva del cajón es un cable naranja con un ojal en el extremo. Esto se utiliza para encender el minibot cuando extienden las correderas.

Lista de comprobación antes del partido:
1. sacar diapositivas ligeramente y tapa PVC "v" en detrás de tapón (debe hacerse antes de compresor de aire)
2. lugar Minibot cuidadosamente en la plataforma del sistema de despliegue. Esto se hace primero presionando y sosteniendo el botón del resorte y luego colocando las fichas en el minibot a través de las ranuras más grandes. Suelte el botón y asegúrese de que los tornillos pasó a través de los orificios en la pestaña.
3. Coloque el alambre y el ojal que se adjunta a las diapositivas de drenaje alrededor del interruptor de la luz hogar. Asegúrese de que el interruptor esté en la posición off.
4. Compruebe el interruptor de límite blanco en la parte superior el Minibot. Debe tener un pedazo negro de goma en el interruptor y el interruptor debe ser tirado hacia arriba.
5. Asegúrese de que el todo sea dentro del perímetro del marco