Paso 4: La caja eléctrica y usted!
El cuadro"eléctrico" está conectado con el robot a través de una variedad de cables.
Los motores están conectados a través de varios conectores de poste de poder como el de la figura 2.
La conexión siguiente a realizar es la neumática. Éstos son hechos simplemente conectando el db9 hembra en la caja eléctrica del DB9 macho en el robot.
La conexión final en el robot es quizás el más importante. La batería! Conectar la batería puede toma el conector del interruptor y conectarlo a la batería. Entonces comprobar para asegurarse de que la batería está bien asegurada en el robot.
Cableado del cuadro eléctrico
Todas las líneas de energía se muestran en la figura 6
Todas las líneas de señal se muestran en la figura 7
Todos los objetos se señalan en la figura 7 conexión de todos los objetos se realiza desde la distribución de energía. El cableado se hace en indicadores específicos según el 2011 primer Manual < R40 >
