Pitbook: Un resumen del primer equipo 3181 Pittsford panteras (5 / 8 paso)

Paso 5: Programación del corazón

o la programación ha crecido de tres miembros para la escapada de 2010 juego a cinco para el juego de Logomotion 2011.  Hemos usado Java en ambos años y utilizar un repositorio de Google Code para ambos años.  Y hemos encontrado que, en ambos años, la programación del robot a menudo termina mucho antes de la construcción del robot.

Botones de joystick:
Gatillo , cualquier joystick: manteniéndolo pone el robot en marcha.  De lo contrario, el robot es en baja velocidad.
3 botón o joystick: se detiene el robot se mueva.
10 botón joystick izquierda: desactivación Manual del compresor.
11 botón joystick izquierda: habilitación Manual del compresor.

Rodillo rueda o palanca de mando: si depende de cada rueda, esto destraba el minibot, dando el OK desde el controlador del robot para el copiloto para desplegar.

Botones de la caja de ciprés:
Ver imagen.