Pizarra blanca de borrado Robot (2 / 5 paso)

Paso 2: Visión por computador

La segunda sección y la parte más complicada del proyecto, es la cámara web y computadora control base situado frente a la pizarra. Utilizando una cámara web estándar y software de visión a la estación base de la computadora, el robot localiza cualquier texto en cualquier lugar en la pizarra. Lo hace mediante una serie de filtros y funciones dentro del software de visión, RoboRealm. En RoboRealm utilicé muchos diferentes filtros para encontrar el centro de gravedad del texto en la pizarra. El centro de gravedad no se encuentra basado en sólo la imagen de la webcam. Primero usé un filtro RGB para eliminar todo menos la escritura verde. Entonces el color se invierte por un filtro negativo. La imagen se convierte de la imagen negativa (la rosa "Hola") a blanco y negro con un filtro de escala de grises. Esto es necesario porque el centro de gravedad sólo se puede encontrar en una imagen blanco y negro. A continuación, un módulo de centro de gravedad se utiliza para encontrar el centro de gravedad. RoboRealm es un gran software que tiene muchos usos y características. Para saber más acerca del software ir a www.RoboRealm.com

* El código que se adjunta es una prueba básica del código de concepto.  Muestra cómo se movería el borrador del texto, no importa donde sea en la pizarra.  Mueva el ratón para simular que el texto está escrito.  Para utilizar el código, necesitas una copia de RoboRealm.  El costo estándar es de $89, o usted puede descargar una prueba gratuita de 30 días en http://www.roborealm.com/registration/index.php