Pizarra blanca de borrado Robot (4 / 5 paso)

Paso 4: flexibilidad

Uno de los objetivos originales de este proyecto fue la versatilidad. Este robot está diseñado para funcionar en cualquier pizarra en mi escuela secundaria. Cada pizarra en la escuela tiene una pista en la parte inferior para marcadores y borradores. Diseñando el robot para montar en esta pista, puede trabajar en cualquier lugar en la escuela.

Sin embargo montar en esta pista resultó un desafío mayor que anticipado originalmente. La pista en la parte inferior de la pizarra es muy estrecha. Con el fin de conseguir que el robot en esta pista, tuve que construir el centro de gravedad directamente sobre la pista. de lo contrario caería apagado (que ha pasado con mucha frecuencia en las primeras etapas de diseño). Esto me dio un área muy pequeña a trabajar en y tuve que encajar todas las piezas pesadas en una zona apretada, por lo tanto, la colocación de la batería y el microcontrolador muy desordenada y torpe.

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