Paso 6: Instalar firmware
El firmware es lo que controla la impresora. Escrito en Arduino y pueden configurarse y cargado usando el programador de Arduino. Esta versión (a menos que se indica lo contrario en el firmware) es para Megatronics V3. Asignación de pines diferentes Megatronics abordo es completamente diferente, así que por favor tener cuidado con esto. el IDE de Arduino puede descargarse en th
A continuación, descargar el firmware de mi sitio. Que puede actualizarse, por lo que pequeñas cosas va a cambiar, pero muchas de las configuraciones descritas aquí no cambiará. Descarga el firmware aquí.
Muchas opciones no son lo que relevante para los usuarios normales. Hay sin embargo unas cuantas opciones que son importantes de conocer.
- En la ficha principal, puede ser el double_direction_offset configura. Esto es para cuando la impresora imprime en ambas direcciones para acelerar el proceso de impresión. Ya no he configurado mina correctamente todavía, así que no sé cuánto debe todavía.
- En motor_commands, los motores pueden ser invertidos. Si un motor va la dirección equivocada, cambie el valor de 1 a 0 y viceversa para invertir la dirección del motor.
- En los movimientos, pasos por mm pueden seleccionarse para cada motor. Por favor tenga en cuenta que los valores por defecto deben utilizarse y deben ser los correctos, de lo contrario muchos otro ajuste tendrá que cambiar también. (La impresora debe tener micropasos 1/4 en todos los ejes).
Al compilar el código y enviarlo a la Megatronics V3. Uso AtMega2560 como la Junta. Este es el controlador de las tarjetas Megatronics. Cuando se hace el firmware carga, la pantalla LCD debe trabajar y debe responder a las entradas. Si todo funciona como debe, proceder al siguiente paso.