Paso 11: Ajustes menores al dispositivo final
Con la vela completa, hubo algunos imprevistos que es necesario abordar. Uno de los cuales fue la distribución del peso a lo largo de la vela. Originariamente, queríamos que bucear frente primero como las jeringas aspiradas en el agua. El problema de despertar en el hecho de que la vela se fue detrás-pesado debido a la porción de la PVC y la batería en la parte posterior. Para contrarrestar este problema e incluso la distribución del peso, hemos añadido peso al frente de la vela en forma de una conjunto de PVC de 4" con una cantidad calculada de metal.
Los siguientes videos muestran el sistema de lastre del trabajo.