Paso 4: Soportes del Motor paso a paso y servos
Trabajando nuestro camino hacia el centro de la vela, el siguiente fue el montaje del paso a paso y servomotores. Uso de láminas de cartón plástico, hemos creado a una especie de estante para caber dentro del tubo. Montamos los dos motores paso a paso al plástico utilizando soportes pre-hechos. Debido a espacio limitado en el tubo, hemos fabricado un sistema de polea para el motor de pasos más pequeños para que los motores podían sentarse en la misma alineación, sin embargo, gire a la varilla roscada en diversas alineaciones (para que coincida con la configuración de las jeringuillas en el Monte). Este cambio de alineación se aprecia en el cuadro de la vista lateral. Para acoplar el motor servo para el cartón plástico, simplemente corte un agujero del tamaño del motor y había pegado a él en. La posición del peso en el servo fue ubicado estratégicamente en el centro de la vela para maximizar el control de estabilidad. Todos los cables de los tres motores fueron dirigidos hacia la parte posterior de la vela.
