Paso 10: cableado
Esto es donde tener cables muy largos viene bien... y el etiquetado.
Pasar los cables por los agujeros superiores de la caja electrónica.
Empezar a conectar los cables y asegúrese de que en el etiquetado. Varios de los cables pueden ser directamente enganchados en el arduino.
Para el módulo USR: Conecte el echoPin al pin 5 en el arduino y conectar el triggerPin al perno 6 en el arduino.
Para el motor cinemático: Conecte el cable amarillo al pin 7 en el arduino.
Para el módulo de controlador de motor: conectarse int 1-4 pines 8-11 en el arduino, respectivamente.
El resto tienen que conectarse a la protoboard y luego el arduino.
Antes de empezar, no olvide conectar la clavija en el arduino con 5V a la sección de energía denominada + en el protoboard y el Gnd de arduino a la - sección. Lo mismo para la otra sección energía, excepto el alfiler con Vin como +.
Para el cable que conecta el botón a arduino, conectar al pin 2. Ver la imagen para ver cómo el botón de alambre, cuenta también que la resistencia es una resistencia de ohmio 10 k. Dependiendo del tipo de botón que consigues determinará cómo conectarlo a arduino. Tuve que utilizar 3 cables hembra-hembra y los cables de puente para conectar en el protoboard. Algunos botones le permiten conectarse directamente a la placa.
También tendrás que conectar el LED a la placa, puede hacerlo por la conexión de los cables hembra-hembra a los extremos del LED y luego conectar el otro cable a la placa. Hay otra imagen de cómo conectar el LED a la placa, excepto el pin para el arduino será el pin 12. La resistencia que se utiliza es el resistor de 220 ohmios.
En cuanto a alimentar todo, los componentes que necesitan estar conectado a la regleta de Vin son el servo y el módulo USR. Los componentes que necesitan estar conectado a la regleta de 5V son el módulo de motor y el botón.
