Paso 11: Tiempo para probar
Vamos a probarlo para ver si todo está correctamente conectado.
Para el software, necesitará descargar el IDE de Arduino que se puede encontrar aquí:
http://Arduino.CC/en/Main/software
En el archivo zip he incluido la programación a ser cargado en el arduino. Tenga en cuenta que en el archivo zip hay un archivo de bibliotecas. Los archivos de la biblioteca hay que agregar a la librería de arduino, que se puede hacer mirando en la carpeta documentos, entonces en la carpeta de Arduino, y finalmente en la carpeta de bibliotecas. Es donde pertenecen. Después de hacer esto, conectar tu arduino al ordenador y cargar el archivo PiranhaPlant en él.
Coloque su mano delante del sensor de la USR y ver si el servo gira 180 grados, si entonces todo es bueno... hasta ahora.
Ahora haz clic en el botón, si el LED se enciende luego de la interrupción está trabajando. Haga clic otra vez para ver si se apaga. Una vez que eso sucede, encenderla y coloque su mano delante del sensor y ver si el motor paso a paso comienza a girar. Si funciona entonces todo está conectado correctamente. De lo contrario, mira los cables para asegurarse de que nada vino suelto.
