El Pibrella es un buen consejo para un principiante aprender a programar el GPIO en un RaspberryPi.
Tienen las bibliotecas en su sitio para programar en python o arañazos, pero nada para C.
Este instructable es una plantilla para programar en C usando la biblioteca wiringPi.
La biblioteca de wiringPi le permite programar RaspberryPi en C en un estilo similar a un Arduino.
Muchas gracias a Gordon Henderson por su excelente trabajan escribiendo las bibliotecas wiringPi.