Este Instructable detalles de cómo construir una plataforma independiente para el fácil intercambio de brazos robóticos. Si usted está interesado en la construcción de cualquiera de los brazos por favor revise la mano, la garra y el tentáculo aquí!
La plataforma es básicamente sólo una taza que puede pegar su mano en la Junta uC32 y montado en un protoboard a bordo con el fin de separar la electrónica de los brazos reales. Así sólo tienes que construir el circuito principal una vez y luego cada vez que conecte un accesorio diferente simplemente enchufarlo en el servo o sensores!
