Plataforma de desarrollo de DIY Low Cost móvil de Arduino (1 / 6 paso)

Paso 1: Piezas necesarias

Algunas de las piezas son: (los enlaces son a los elementos que utilicé).
2 tableros de x Proto. Jameco
2 x Micro motorreductores. Pololu
2 x soportes extendidos. Pololu
2 x 40X19mm rueda. Pololu
1 x 3/8" lanzador de la bola. Pololu
1 x soporte de la batería AAA. Digi-key
7 x 0.1uf condensadores. Dispositivo moderno
Cabeceras de apilamientos. Dispositivo moderno
Doble altura de jefes. Dispositivo moderno (ya No disponible).
Jefes masculinos. Dispositivo moderno
Jefes mujeres. Dispositivo moderno
1 x LDO regulador de 5 voltios. Dispositivo moderno
condensadores de 330uf x 2. Solarbotics
condensadores de 47uf x 1 y 220uf. (ver Descripción abajo).
1 x 28pin DIP Socket. Dispositivo moderno
1 x 16mhz resonador. Dispositivo moderno
1 x Atmega328 con Bootloader. Dispositivo moderno
1 controlador de Motor x SN754410. Digikey
1 x Led.
1 x interruptor táctil.
Varios 1k, 10 resistencias de k. Dispositivo moderno
4 aislamientos de x. (tengo la mía fuera de viejas cintas de VHS)
Diversos cable de conexión de calibre 22. (Tienda local cable y electrónicos)
Varios hardware 4-40 y 2-56. Pololu
Varios diodos. (1N4001 es recomendado) Digikey

Un buen sitio web para comprobar hacia fuera es Robotshop.com (internacional) o Robotshop.ca (Canadá)
Esto que realmente compré lo siguiente: motorreductores, soportes de Motor, bola rueda, ruedas, headers apilables, cable de conexión, algunas herramientas y varias cosas para crear mis robots.

Algunos de los capacitores que usé fueron rescatados de un viejo equipo CD/DVD drive (funcionan muy bien para esta cosa un poco porque generalmente están clasificadas en el 16v, generalmente alrededor de 220uf y son de muy bajo perfil).

Les recomiendo que compren el Paquete de Cable moderno dispositivo BBB BUB . Ya que incluye el programador FTDI, cable USB, la tarjeta de huesos desnudo (este kit tablero incluye el Atmega 328, 28pin zócalo, resonador, algunos jefes, algunos de los condensadores, las resistencias, cabezal ángulo recto, interruptor táctil y el LED). Más barato comprar entonces todo seperatly.

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