Paso 3: Cabeza, cámara y luces
La cabeza tiene margen de giro/inclinación de 180/180 grados. Se ve muy divertido :) Tiene una potencia LED en cada lado que puede activarse/desactivarse remotamente y que pueden dar suficiente luz para ver en un cuarto totalmente oscuro. No he probado pero infra LED se puede utilizar para el modo sigilo porque los ojos humanos no pueden ve la cámara infrarrojo luz.
La cámara es una cámara de seguridad inalámbrica que se puede conectar a cualquier TV. Se puede transmitir imagen en resolución media con sonido así. Es simple, confiable y puede activarse de forma remota para ahorrar tiempo de batería. Conecté la imagen directo a mi PC a través de un digitalizador USB por lo que pude ver lo que el robot está mirando como una webcam. En el lado de la PC puedo manipular la imagen entrante y hacer algunas cosas con ella como reconocimiento de borde, color u objeto.