Paso 7: Software para PC
Escribí una garphical simple interfaz de usuario (GUI) en C# para controlar el robot desde una PC. Usé un mando para controlar el movimiento y la cámara.
C# es muy fácil de usar y escribir código. Hay muy buenos ejemplos en internet cómo hacer grandes cosas con él. Envío/recepción de datos, calcular/representan datos medidos, control servo posiciones, acción/reacción basada en la manipulación de la imagen (objeto o color tracking)...