Resumen:
Lo que sigue es parte 1 de 2 para la construcción de un robot de 6 ejes hexpod inspirada en la obra de D. Stewart y puesto en ejecución para ser construido por las piezas del estante y controlado por Arduino. Este primer instructivo incluye los archivos de diseño para la creación rápida de prototipos (mediante corte láser e impresión 3D), una lista de enlaces material y hardware para el abastecimiento de partes y una introducción a la configuración electrónica para el control de PWM. Esta plataforma fue desarrollada para controlar con precisión cargas pesadas por lo tanto escoger actuadores lineales sobre un diseño de servo convertido. No localizar a una guía de instrucción para el diseño de este tipo en cualquier lugar en línea, espero este instructable proporciona un punto de partida para cualquier persona con necesidades similares de robóticas.
La segunda instalación de este instructable delineará la interfaz de control y cinemática inversa.
