Paso 2: pruebas
Hemos probado nuestra biblioteca AX-12A y circuito controlador de motor con uno de los motores conectados a nuestra plataforma. Rápidamente nos dimos cuenta que los servos en la plataforma no pueden ser conducidos independientemente uno del otro; en la mayoría de los casos, todos los seis motores tienen que mover simultáneamente con el fin de alcanzar una posición deseada o plantean.
Este es un video que muestra cómo todos los motores son afectados cuando solamente un motor para arriba y abajo.
