Plataforma de Stewart (7 / 8 paso)

Paso 7: Control de la plataforma de Stewart

Una vez que se verificó la matemática, no fue difícil dar el código para comunicación en tiempo real entre el simulador y la plataforma. Utilizamos OSC para enviar paquetes de motor ángulo a RaspberryPi controlando la plataforma y un poco de código para transformar estos ángulos en comandos motores AX12-A. El código para controlar los motores utilizando el simulador está en github.

Parte de este movimiento controlado inicial puede verse en los videos anteriores.

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