Paso 1: El diseño mecánico
Se trata de una versión temprana de concepto CAD de lo que hice:
Utilicé el software FEA para diseñar el robot de dos brazos (ver imagen) y el sistema de suspensión. Los brazos robot consisten de varios servos, y uno de ellos tiene su garra controlable. Me encargo a máquina todas las piezas con un CNC de delrin.
Hice un video documentando sobre cómo hice el sistema de suspensión. Lo que hace este sistema de suspensión nueva y única es su hizo de un solo fácil de fabricar parte!
Para dar buena fricción a las ruedas de encargo, que rodé goma pegajosa y bandsaw'ed una larga tira de él. Luego fue justo alrededor de la rueda (ver imágenes).
El diseño final es la última imagen.
Este es un video de mi brazo robot prueba a continuación. El robot es drivin por dos servos.
