Plataforma experimental de Robot (2 / 6 paso)

Paso 2: La electrónica

No hubo ningún microcontrolador buena en el mercado que puede manejar todas las características que necesitaba.

Así que utilizando software CAD Eagle custom diseñé mi propio microcontrolador, que llamo el axón. Es 100% compatible con RoHS, como es el resto del robot (es decir, plomo libre y respetuosa).

Tiene toneladas de características, como 16 ADC, 4 UARTs, USB, cargador de arranque, 55 + I/O, 16MHz, 64kb de flash y 8kb de RAM.

Para montarlo, primero atornillado en algunos espaciadores (ver primera imagen). Luego ponerlo en el ERP y conectados todos los cables de sensores y servos (segunda imagen).

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