Paso 6: Motorshield
1. kant en klare motorshield kopen ongeveer 10 euros.
2. H brug ic bv l298n.
3. H brug maken met consejos.
IK heb gekozen voor H brug se reunió con consejos dus zal ook alleen die toelichten.
H-brug
Het principe van een H-brug es simpel zeer; Je hebt vier schakelaars zoals de afbeelding 1. Puerta middel van het schakelen met de schakelaars kan je de polariteit van de robot omdraaien. Wanneer S1 en S4 dicht staan en S2 en S3 abrir staan draait de motor peso un opus cuando je dit omkeert draait de peso motor B op.
Darlington
En este motorschakeling gebruiken nos darlingtons. En dit geval worden ze gebruikt als spanninggestuurde schakelaars er wordt básica gemaakt van npn en darlingtons pnp. Hierdoor heb je por kant maar één signaal puja. Interfaz de DIT doordat ene de uit cuando de gaat het signaal hoog es ander de aan gaat cuando het signaal hoog es. Nu se de richting Kunnan bepalen hoeven nos alleen nog maar de snelheid te Kunnan regelen. Doen DIT que puerta middel van een pwm-signaal. DIT werkt puerta de H-brug zeer snel aan en uit te pieza. Nos plaatsen hiervoor een darlington extra en de saludable van de H-brug waar het pwm signaal van de arduino op aansluiten. Hebben Verder nog op elke puerta een desplegable weerstand van 10k ohm en een ontstoringscondensator en de heen motor.
kortsluit beveiliging.
hiervoor wordt básica gemaakt van poorten digitale. Het doel van deze schakeling es dat er Oorlog mosfets twee boven dirección aan Kunnan staan. ALS dit gebeurt ontstaat er namelijk een verbinding tussen de plus en min Dit willen que diez alle tijden vermijden.
tegenslag
helaas waren de spullen voor de H-brug niet op tijd binnen. Hierdoor heb ik voor dit eerste prototipo een motorshield moeten gebruiken. zodra de spullen binnen zijn. ZAL ik hombres instructebale actualización.
