Plataforma robot universal (8 / 8 paso)

Paso 8: Paso 7: software básico

Este software es geschreven om de robot te Kunnan demonstreren en te testen.

Voor het testen es er gekozen om een simpel autonoom rijden functie te schrijven. Este werkt puerta middel van een sonar morir de hacer cumplir naar de muur del objeto. Puerta middel van deze hacer selecteert de robot één van de descarga functies:

1. rijden cuando er meer dan 50 cm ruimte vrij es.
2. sturen cuando er tussen de 25 en 50 cm ruimte vrij es.
3. achteruit cuando er minder dan 25 cm ruimte vrij es.

De software se encuentra en onderstaande de het bestand toegevoegd:

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