Paso 8: conclusiones
En todo esto era un proyecto interesante para mí. Algunas cosas creo que hice mal fueron que traté de hacer mis propios codificadores. Hubiera sido mejor comprar los motores con encoders de pre instalado. Se trabajo en la electrónica lado también y publicarlo.
¡ Espero que chicos mi instructable interesante. Por favor comenten sus puntos de vista.