Paso 5: Adición de rueda giratoria, antena y LED más grande. Manejo de cables.
La rueda del echador es ligera y ayuda al equilibrio del robot.
Tenía la intención de utilizar la antena (hecha de cobre de un cable grueso - 1,5 mm de diámetro) para mostrar en lugar de un uso real.
Pero luego me di cuenta que ya que he construido, pude probar y conecte a antena del PWB del módulo Bluetooth, soldando un cable de puente desde la antena del PWB a la antena a construir.
Me sorprendió ver un gran incremento en la gama. Sin la antena, el módulo Bluetooth dejo de funcionar dentro de 2m y una pared entre el portátil y el robot. Ahora, he probado de 20-25 metros, y funciona sin problemas.
He quitado el estado Bluetooth LED SMD y lo reemplazó con un LED de 10mm encima de la antena. Ocultan los cables bajando del led en el módulo de Bluetooth con tubo termo retráctil. También he añadido un 10mm verde condujo cerca del interruptor de encendido, en la parte superior del tablero y sustituye todos lo 3 mm LED con LEDs de 10 mm.
En lugar del LED rojo utilizado para la línea siguiente módulo en el kit original, he utilizado un LED 10 mm blanco, para hacer algo de luz cuando se necesita la mayoría (en la noche, pobre iluminado ambiente etc..).
LED de estado de conexión: enlace
Prueba de la noche y lucir LED + disco: Link
